近年来聚氨酯反应热熔胶粘剂上市的商品很多，目前聚氨酯反应热溶胶粘剂一般以聚酯型端NCO聚氨酯预聚物为主成分，配以适当的增粘树脂、软化剂、安定剂(抗光、氧老化剂)、催化剂、填料等成分。
近来报道的聚氨酯反应热熔胶粘剂配方除主要为聚酯型MDI预聚体为主成分外，还有以聚醚、聚酯混合型预聚体为主成分外，还有以聚醚、聚酯混合型预聚体为主成分，甚至研究全由聚醚型预聚体为主成分，甚至研究全由聚醚型预聚体为主成分的聚氨酯反应热熔胶粘剂。全聚醚型预聚体为主成分的聚氨酯反应热熔胶粘剂，具有融熔粘度低、熔体粘度稳定性好、耐水性好、成本低等一系列优点;但这种胶粘剂初粘性和终粘强度较低。最近报道，在合适的改性剂存在下，可以制得初粘、终粘性能与市售聚酯型相当的全聚醚型预聚体为主成分的聚氨酯反应热熔胶粘剂。
新近专利资料表明，利用聚酯原料的结晶性对聚氨酯反应热熔胶粘剂适当调配，对其性能影响非常大。如日本专利报道，由高结晶性聚酯和低结晶性聚酯以适当比例配合得的MDI预聚体为主成分的热熔胶粘剂，可同时获得好的初粘和终粘强度。
其具体例子是采用对苯二甲酸、已二酸、丁二醇型低结晶性聚酯二醇60%(Mr2240，mp70℃，熔解热10.51J/g)，高结晶性聚酯二醇(十二碳二元酸、1，4-丁二醇型聚酯二醇，Mr1990，mp75℃，熔解热114J/g)40%，制得MDI型端NCO预聚体为主成分的反应热熔胶粘剂，其初粘强度为23.5N/25mm，24h后终粘强度达到111N/25mm。再如德国Henkel公司专利报道了一种适用于鞋底鞋帮粘接的(5min后氰基橡胶底和皮革粘接剥离强度可达40～58N/cm)聚氨酯反应热熔胶粘剂，由不同结晶性、不同Tg的聚酯二元醇和低分子质量聚醚二醇混合物的MDI预聚物制得。
