解析码垛机机械手的上升和下降也借助于气缸，同时为了防止在运动过程中机械手的摆动而引起的气缸杆的偏置，导致气缸漏气，设计了两个导向柱，这样既防止漏气，有增加运动的可靠性，小车在导轨上移动，导轨采用标准槽钢，车轮的设计有防止轴向窜动的结构，轮子与导轨始终接触，保证小车沿直线运动，保证了运动的平稳性。码垛机手抓的设计；这次设计中的手爪很有新意，又能起到爪锭的功效，还能起到把锭在运锭装置上对中，拢锭的功能，一举两得，而且制作容易结构简单。
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