解析其码垛机机械手的作用是把排好的锌锭抓起来，按照规定的码垛方式，在空中运输并旋转90度，全部过程大概可以描诉为抓锭、运锭、旋转、放锭几个过程，这里机械手完成这些功能一定在生产节拍范围内完成，否则会在挡板处出现堆积的现象，设计的思想是要求机构简单，动作可靠，准确，快速，而且便于安装维护。机械手的张紧是借助气缸，这样增加码垛机机械手动作的可靠性，又简化结果，旋转是靠一个气缸给转盘一个旋转力矩来实现的，旋转气缸固定小车上。转盘与小车之间是靠一个推力球轴承连接，这样既减少了摩擦力，又实现旋转功能。
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