第三代制砂机（即新型制砂机）的主动式顺应控制是在位置控制中，通过力传感器引人力信号，通过数据处理.采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动。这种方法一般采用制砂机腕力传感器，它使用灵活、通用性强.被广泛地应用于第三代制砂机控制作业研究中。但单独使用腕力传感器存在一些问题，由于制砂机腕力传感器刚度大，要求第三代制砂机的重复精度高，工件定位准确，否则一旦定位偏差过大，使作用力超出一定范围就会造成传感器及工件损伤。