主要特点
1. 先进的CCD影像编辑系统，产品放大倍数显示。
2. 电子式十字线标靶精准定位编程涂胶轨迹更精密
3. 路径仿真窗口显示运行轨迹
4. 操作摇杆即可快速完成轨迹设定
5. 任意路径之COB封胶
6. 底板与枪头双重加热，误差1摄氏度内。
7. 自命名保存或任意调用程序文文件
8. 人机对话窗口，中繁英三种语言可选
9. 实现机器动作与出胶指令一体控制
10.双重限位安全保护，确保安全生产
产品涂胶工艺
1.胶水种类：COB黑胶（需加热）
2.产品名称：PCB板类
3.涂胶路径：区域性IC封胶，胶水涂满白圈范围不外溢
4.胶水需加热，PCB需加热
设备具备的功能
1.能够实现三轴三联动，可在PCB上预设指定区域连续均匀涂胶
2.能够适应于500mm X 300mm的工作范围
3.出胶头与产品工作台具有恒温控温装置，温差小于正负1度
4.机器人采用大容量储料桶供料，避免频繁换料。
5.吐胶时胶水不拉丝，不残留
天豪三维IC封胶机器人介绍：
1.采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑封胶路径之效果。最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。
2.本机基于计算机WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软件对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合
3.天豪点涂胶机器人控制软件（专用版）专门针对流体控制以及COB封胶工艺的要求而开发设计，具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对胶量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的出胶不准，胶条不均匀，胶水溢出白圈范围等缺陷
4.点涂胶轨迹通过仿真路径窗口实时追踪,方便任意程序行快速修改，大大提高编程效率
5.采用PANASONIC交流伺服系统和精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器人在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和机器人定位精度
6.本机还特别采用龙门移动式的悬浮结构，工作台在机械手运动时是静止的，避免了机构运动时造成的PCB位置变动和PCB取放时容易烫手等问题。
